[교통신문 박종욱 기자] 자율주행 버스와 화물차를 개발해 내년에 일반도로에서 시험주행하는 방안이 추진된다.
국토교통부는 지난 25일 서울 엘타워에서 '자율주행 기반 대중교통 시스템 실증 연구'와 '차량·사물통신(V2X) 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발' 착수보고회를 열고 이같이 밝혔다.
자율주행 기반 대중교통 시스템 실증 연구는 자율주행 버스와 관제 등 시스템을 개발하고 이를 실제 일반도로에서 실증하는 것이 주요 내용이다. 신호등과 횡단보도, 보행자 등을 인식할 수 있고 안전한 승하차가 가능한 자율주행 버스를 제작한다. 실시간 통신으로 현장 인프라와 연계해 이용객의 호출과 혼잡도에 따라 최적 주행 경로를 생성하는 대중교통 시스템도 개발된다.
국토부는 올해 자율주행 버스와 시스템의 설계를 거쳐 내년에 소형 버스 2대를 제작해 시험운행을 할 예정이다. 이를 단계적으로 확대해 2021년까지는 8대 이상의 소형·중대형 자율주행 버스를 시험운행할 계획이다.
차량·V2X 기반 화물차 군집주행 운영기술은 여러 대의 화물차가 무리 지어 자율주행하는 시스템이다. 실시간 통신을 통해 주변 차량과 장애물 정보를 인식하고 대열을 유지하면서 안전하게 합류·이탈이 가능한 자율 군집주행 화물차를 제작하고 이를 관리하는 관제 시스템을 개발한다.
올해 자율 군집주행 화물차 및 시스템의 설계를 거쳐 내년에 우선 화물차 2대를 제작해 시험운행을 시작하고 2021년까지는 4대 이상의 화물차가 연계 시험 운행할 예정이다.
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