1997년 "국가 ITS 기본계획" 수립과 아울러 핵심공유 기반 기술연구가 수 행되면서 이를 토대로 한 연구 개발 사업이 본격화되고 있다. 그러나 핵심적인 공유기반 기술에 대한 연구가 관련 부처간 협의 없이 추 진되면서 체계적인 연구 개발 사업이 이뤄지지 않고 있으며 이에 따른 중 복 투자 등의 문제점이 노출되고 있다. 또한 개별 요소 기술간 연계성 부족으로 개발이 완료된 기술마저 시스템 화되지 못하는 사례도 발생하고 있다.