2004년형 쏘렌토는 170도까지 눕힐 수 있는 2열시트 적용으로 1열과 2열의 세미 풀 플렛이 가능해 장거리 여행 및 레저활동시 편안한 휴식공간으로 활용할 수 있는 것이 특징이다.
또 국내 최초로 적용된 분리형 2열 사이드 시트는 차내에서 휴식을 취할 때 쿠션 및 베개로 활용할 수가 있어 더욱 편리하며 내장 컬러에 그레이 투톤컬러를 추가해 선택의 폭을 넓혔고 4륜구동 차량에는 동승석 에어백을 기본으로 적용해 안전성을 높였다.
2004년형 쏘렌토의 시판가격은 2륜구동이 2천110만원∼2천467만원이며 4륜구동은 2천320만원∼2천990만원이다.
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